1998年に現行モデルのJB23がデビュー。1970年の誕生から、ジムニーの伝統となっているパートタイム4WD、ラダーフレーム構造、リジットアクスルを継承する歴史ある本格小型4WDです。660ccのインタークーラーターボ付３気筒エンジンを搭載し、サスペンションは前後共に3リンクのコイルリジッドを採用。また、1.3Ｌエンジンを搭載しトレッドを広げた普通車モデル・ＪＢ43ジムニーシエラ（2000年まではJB33ジムニーワイド）もラインナップしています。比較的モデルサイクルが長い4WDの中でも異例のロングライフモデルとなり、細かな改良・変更を重ねながら進化を続けています。世界でも稀な独自のキャラクターは本格オフローダーとして海外からも高い評価を得ています。JAOSでは本格四駆としての魅力を引き出すエクステリアアイテムからガード系アイテム、足回りや吸排気系などの機能パーツまで多数ラインナップしています。